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C#
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using UnityEngine;
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/// <summary>
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/// 애니메이션 클립 없이 T포즈를 자연스러운 대기 자세로 바꾼다.
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/// 왜 필요한가: VRM 은 모델만 담고 애니메이션은 담지 않는다. 사용자가 임의의 VRM 을
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/// 넣는 구조에서는 클립이 딸려 온다는 보장이 없으므로, 최소한의 대기 자세는
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/// 코드로 만들어 두어야 한다. 나중에 실제 클립을 넣으면 이 컴포넌트를 끄면 된다.
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/// 구현 노트 1: 본의 로컬 축은 리그마다 제각각이라 로컬 오일러로 돌리면 모델에 따라
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/// 엉뚱하게 꺾인다. 캐릭터 루트의 축을 기준으로 월드 회전을 덧씌워 리그에 무관하게 만든다.
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/// 구현 노트 2: VRM 컨트롤 리그는 Vrm10Instance.LateUpdate 에서 실제 본으로 반영되므로
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/// 그보다 먼저 실행돼야 한다. HeadLookAt 과 같은 이유로 실행 순서를 앞당긴다.
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/// </summary>
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[DefaultExecutionOrder(-100)]
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public class ProceduralIdle : MonoBehaviour
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[Header("참조")]
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[Tooltip("비우면 자식에서 자동 탐색")]
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[SerializeField] Animator animator;
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[Header("팔 내리기 (T포즈 해소)")]
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[Tooltip("위팔을 몸쪽으로 내리는 각도. 70 전후가 자연스럽다")]
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[Range(0f, 90f)]
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[SerializeField] float upperArmDown = 70f;
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[Tooltip("아래팔을 조금 더 내려 팔이 늘어지게 한다")]
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[Range(0f, 40f)]
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[SerializeField] float lowerArmDown = 10f;
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[Tooltip("팔을 몸에서 살짝 띄운다. 0 이면 몸에 붙는다")]
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[Range(0f, 20f)]
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[SerializeField] float armOutward = 5f;
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[Header("호흡")]
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[SerializeField] bool breathing = true;
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[Tooltip("가슴이 오르내리는 각도")]
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[Range(0f, 5f)]
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[SerializeField] float breathAmplitude = 1.2f;
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[Tooltip("한 번 호흡하는 데 걸리는 시간(초)")]
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[SerializeField] float breathPeriod = 4f;
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[Header("체중 이동")]
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[SerializeField] bool weightShift = true;
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[Tooltip("좌우로 기우는 각도")]
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[Range(0f, 5f)]
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[SerializeField] float swayAmplitude = 1.2f;
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[Tooltip("한 번 왕복하는 데 걸리는 시간(초). 호흡과 주기를 다르게 해야 기계적으로 안 보인다")]
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[SerializeField] float swayPeriod = 7f;
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Transform root;
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Transform hips, chest, leftUpperArm, rightUpperArm, leftLowerArm, rightLowerArm;
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float phaseOffset;
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void Awake()
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{
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root = transform;
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if (animator == null) animator = GetComponentInChildren<Animator>();
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if (animator == null || !animator.isHuman)
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{
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Debug.LogWarning("[ProceduralIdle] 휴머노이드 Animator 가 없어 비활성화합니다.");
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enabled = false;
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return;
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}
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hips = animator.GetBoneTransform(HumanBodyBones.Hips);
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chest = animator.GetBoneTransform(HumanBodyBones.Chest)
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?? animator.GetBoneTransform(HumanBodyBones.Spine);
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leftUpperArm = animator.GetBoneTransform(HumanBodyBones.LeftUpperArm);
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rightUpperArm = animator.GetBoneTransform(HumanBodyBones.RightUpperArm);
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leftLowerArm = animator.GetBoneTransform(HumanBodyBones.LeftLowerArm);
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rightLowerArm = animator.GetBoneTransform(HumanBodyBones.RightLowerArm);
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// 여러 캐릭터가 있어도 동시에 같은 박자로 숨쉬지 않게 한다.
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phaseOffset = Random.Range(0f, 100f);
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}
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void LateUpdate()
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{
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ApplyArms();
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ApplyBody();
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}
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/// <summary>
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/// T포즈에서 팔은 좌우로 뻗어 있다. 캐릭터의 forward 축을 중심으로 돌려 내린다.
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/// 왼팔은 -right 방향이라 +각도, 오른팔은 +right 방향이라 -각도가 아래로 향한다.
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/// </summary>
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void ApplyArms()
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{
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RotateArm(leftUpperArm, +upperArmDown, +armOutward);
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RotateArm(rightUpperArm, -upperArmDown, -armOutward);
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// 위팔을 돌리면 아래팔도 따라오므로, 여기서는 추가분만 얹는다.
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RotateArm(leftLowerArm, +lowerArmDown, 0f);
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RotateArm(rightLowerArm, -lowerArmDown, 0f);
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}
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void RotateArm(Transform bone, float downAngle, float outwardAngle)
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{
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if (bone == null) return;
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Quaternion delta = Quaternion.AngleAxis(downAngle, root.forward);
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if (!Mathf.Approximately(outwardAngle, 0f))
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{
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delta = Quaternion.AngleAxis(outwardAngle, root.up) * delta;
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}
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bone.rotation = delta * bone.rotation;
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}
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void ApplyBody()
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{
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float t = Time.time + phaseOffset;
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if (breathing && chest != null && breathPeriod > 0.01f)
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{
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float breath = Mathf.Sin(t * Mathf.PI * 2f / breathPeriod);
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chest.rotation = Quaternion.AngleAxis(-breath * breathAmplitude, root.right) * chest.rotation;
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}
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if (weightShift && hips != null && swayPeriod > 0.01f)
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{
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float sway = Mathf.Sin(t * Mathf.PI * 2f / swayPeriod);
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hips.rotation = Quaternion.AngleAxis(sway * swayAmplitude, root.forward) * hips.rotation;
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}
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}
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}
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