애니메이션 테스트

Assets/02_Scripts/Character/ProceduralIdle.cs

@@ -13,7 +13,7 @@
 /// 구현 노트 2: VRM 컨트롤 리그는 Vrm10Instance.LateUpdate 에서 실제 본으로 반영되므로
 /// 그보다 먼저 실행돼야 한다. HeadLookAt 과 같은 이유로 실행 순서를 앞당긴다.
 /// </summary>
-[DefaultExecutionOrder(-100)]
+[DefaultExecutionOrder(-110)]   // 몸통을 먼저, 그다음 HeadLookAt(-100) 이 머리를 처리
 public class ProceduralIdle : MonoBehaviour
 {
     [Header("참조")]
@@ -56,18 +56,41 @@ public class ProceduralIdle : MonoBehaviour
     Transform root;
     Transform hips, chest, leftUpperArm, rightUpperArm, leftLowerArm, rightLowerArm;
 
+    // 각 본의 기준(정지) 자세. 매 프레임 여기로 되돌린 뒤 다시 계산한다.
+    Quaternion restHips, restChest, restLUpper, restRUpper, restLLower, restRLower;
+
     float phaseOffset;
 
+    bool resolved;
+    bool warned;
+
     void Awake()
     {
         root = transform;
         if (animator == null) animator = GetComponentInChildren<Animator>();
 
+        // 여러 캐릭터가 있어도 동시에 같은 박자로 숨쉬지 않게 한다.
+        phaseOffset = Random.Range(0f, 100f);
+    }
+
+    /// <summary>
+    /// 본 해석을 Awake 가 아니라 첫 LateUpdate 로 미룬다.
+    ///
+    /// VRM 컨트롤 리그는 Vrm10Instance.Runtime 에 처음 접근할 때 생성되고, 그때
+    /// Animator.avatar 가 컨트롤 리그용으로 교체된다. 그 전에 GetBoneTransform 을
+    /// 부르면 실제 메시 본이 잡히는데, 그 본은 매 프레임 ControlRig.Process() 가
+    /// 덮어쓰므로 여기서 가한 회전이 전부 지워진다.
+    /// </summary>
+    bool TryResolveBones()
+    {
         if (animator == null || !animator.isHuman)
         {
-            Debug.LogWarning("[ProceduralIdle] 휴머노이드 Animator 가 없어 비활성화합니다.");
-            enabled = false;
-            return;
+            if (!warned)
+            {
+                warned = true;
+                Debug.LogWarning("[ProceduralIdle] 휴머노이드 Animator 를 찾지 못했습니다.");
+            }
+            return false;
         }
 
         hips = animator.GetBoneTransform(HumanBodyBones.Hips);
@@ -79,12 +102,63 @@ void Awake()
         leftLowerArm = animator.GetBoneTransform(HumanBodyBones.LeftLowerArm);
         rightLowerArm = animator.GetBoneTransform(HumanBodyBones.RightLowerArm);
 
-        // 여러 캐릭터가 있어도 동시에 같은 박자로 숨쉬지 않게 한다.
-        phaseOffset = Random.Range(0f, 100f);
+        if (leftUpperArm == null || rightUpperArm == null)
+        {
+            if (!warned)
+            {
+                warned = true;
+                Debug.LogWarning("[ProceduralIdle] 위팔 본을 찾지 못했습니다.");
+            }
+            return false;
+        }
+
+        CaptureRest();
+
+        resolved = true;
+        Debug.Log($"[ProceduralIdle] 본 해석 완료. 위팔 경로: {GetPath(leftUpperArm)}");
+        return true;
+    }
+
+    void CaptureRest()
+    {
+        if (hips != null) restHips = hips.localRotation;
+        if (chest != null) restChest = chest.localRotation;
+        if (leftUpperArm != null) restLUpper = leftUpperArm.localRotation;
+        if (rightUpperArm != null) restRUpper = rightUpperArm.localRotation;
+        if (leftLowerArm != null) restLLower = leftLowerArm.localRotation;
+        if (rightLowerArm != null) restRLower = rightLowerArm.localRotation;
+    }
+
+    /// <summary>
+    /// 매 프레임 기준 자세로 되돌린다.
+    ///
+    /// 이 컴포넌트는 "애니메이션 클립이 없을 때"를 위한 것이다. 클립이 있으면
+    /// Animator 가 매 프레임 포즈를 새로 써주므로 델타를 얹기만 하면 되지만,
+    /// 지금은 되돌려 주는 주체가 없어 회전이 무한 누적된다. 그래서 직접 되돌린다.
+    /// 나중에 실제 클립을 넣으면 이 컴포넌트를 끄면 된다.
+    /// </summary>
+    void ResetToRest()
+    {
+        if (hips != null) hips.localRotation = restHips;
+        if (chest != null) chest.localRotation = restChest;
+        if (leftUpperArm != null) leftUpperArm.localRotation = restLUpper;
+        if (rightUpperArm != null) rightUpperArm.localRotation = restRUpper;
+        if (leftLowerArm != null) leftLowerArm.localRotation = restLLower;
+        if (rightLowerArm != null) rightLowerArm.localRotation = restRLower;
+    }
+
+    static string GetPath(Transform t)
+    {
+        var sb = new System.Text.StringBuilder(t.name);
+        for (var p = t.parent; p != null; p = p.parent) sb.Insert(0, p.name + "/");
+        return sb.ToString();
     }
 
     void LateUpdate()
     {
+        if (!resolved && !TryResolveBones()) return;
+
+        ResetToRest();
         ApplyArms();
         ApplyBody();
     }