애니메이션 테스트

Assets/02_Scripts/Character/HeadLookAt.cs

@@ -56,6 +56,9 @@ public class HeadLookAt : MonoBehaviour
     Transform neck;
     Transform root;
 
+    // 기준(정지) 자세. 회전 누적을 막기 위해 매 프레임 여기로 되돌린 뒤 적용한다.
+    Quaternion restHead, restNeck;
+
     Vector2 currentAngles;   // x = yaw, y = pitch
     float lastSeenTime = -999f;
 
@@ -66,11 +69,15 @@ void Awake()
         if (animator == null) animator = GetComponentInChildren<Animator>();
         if (viewCamera == null) viewCamera = Camera.main;
         if (window == null) window = FindFirstObjectByType<TransparentWindow>();
-
-        ResolveBones();
     }
 
-    void ResolveBones()
+    // Awake 가 아니라 첫 LateUpdate 에서 해석한다. VRM 컨트롤 리그가 만들어지는
+    // 시점에 Animator.avatar 가 교체되므로, 그보다 먼저 캐시하면 곧 무효가 될
+    // 실제 메시 본을 잡게 된다.
+    bool resolved;
+    bool warned;
+
+    bool TryResolveBones()
     {
         if (headOverride != null)
         {
@@ -82,17 +89,26 @@ void ResolveBones()
             neck = animator.GetBoneTransform(HumanBodyBones.Neck);   // 없는 리그도 있다
         }
 
-        if (head == null)
+        if (head != null)
         {
-            Debug.LogWarning("[HeadLookAt] 머리 본을 찾지 못했습니다. " +
-                             "FBX 임포트 설정에서 Animation Type = Humanoid 인지 확인하거나 " +
-                             "Head Override 를 직접 지정하세요.");
-            enabled = false;
+            restHead = head.localRotation;
+            if (neck != null) restNeck = neck.localRotation;
+            resolved = true;
+            return true;
         }
+
+        if (!warned)
+        {
+            warned = true;
+            Debug.LogWarning("[HeadLookAt] 머리 본을 찾지 못했습니다. " +
+                             "휴머노이드 리그인지, Head Override 지정이 필요한지 확인하세요.");
+        }
+        return false;
     }
 
     void LateUpdate()
     {
+        if (!resolved && !TryResolveBones()) return;
         if (head == null) return;
 
         Vector2 desired;
@@ -165,6 +181,11 @@ void ApplyRotation()
         float neckPart = neck != null ? neckShare : 0f;
         float headPart = 1f - neckPart;
 
+        // 매 프레임 기준 자세로 되돌린다. 이걸 빼면 델타가 누적되어 목이 계속 돌아간다.
+        // (Animator 가 포즈를 써주면 불필요하지만, 클립이 없는 지금은 되돌릴 주체가 없다)
+        head.localRotation = restHead;
+        if (neck != null) neck.localRotation = restNeck;
+
         if (neck != null)
         {
             neck.rotation = Delta(yaw * neckPart, pitch * neckPart) * neck.rotation;