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2026-08-26 09:47:39 +09:00
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37
Assets/02_Scripts/Character/HeadLookAt.cs
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@@ -56,6 +56,9 @@ public class HeadLookAt : MonoBehaviour
Transform neck;
Transform root;
// 기준(정지) 자세. 회전 누적을 막기 위해 매 프레임 여기로 되돌린 뒤 적용한다.
Quaternion restHead, restNeck;
Vector2 currentAngles; // x = yaw, y = pitch
float lastSeenTime = -999f;
@@ -66,11 +69,15 @@ void Awake()
if (animator == null) animator = GetComponentInChildren<Animator>();
if (viewCamera == null) viewCamera = Camera.main;
if (window == null) window = FindFirstObjectByType<TransparentWindow>();
ResolveBones();
}
void ResolveBones()
// Awake 가 아니라 첫 LateUpdate 에서 해석한다. VRM 컨트롤 리그가 만들어지는
// 시점에 Animator.avatar 가 교체되므로, 그보다 먼저 캐시하면 곧 무효가 될
// 실제 메시 본을 잡게 된다.
bool resolved;
bool warned;
bool TryResolveBones()
{
if (headOverride != null)
{
@@ -82,17 +89,26 @@ void ResolveBones()
neck = animator.GetBoneTransform(HumanBodyBones.Neck); // 없는 리그도 있다
}
if (head == null)
if (head != null)
{
Debug.LogWarning("[HeadLookAt] 머리 본을 찾지 못했습니다. " +
"FBX 임포트 설정에서 Animation Type = Humanoid 인지 확인하거나 " +
"Head Override 를 직접 지정하세요.");
enabled = false;
restHead = head.localRotation;
if (neck != null) restNeck = neck.localRotation;
resolved = true;
return true;
}
if (!warned)
{
warned = true;
Debug.LogWarning("[HeadLookAt] 머리 본을 찾지 못했습니다. " +
"휴머노이드 리그인지, Head Override 지정이 필요한지 확인하세요.");
}
return false;
}
void LateUpdate()
{
if (!resolved && !TryResolveBones()) return;
if (head == null) return;
Vector2 desired;
@@ -165,6 +181,11 @@ void ApplyRotation()
float neckPart = neck != null ? neckShare : 0f;
float headPart = 1f - neckPart;
// 매 프레임 기준 자세로 되돌린다. 이걸 빼면 델타가 누적되어 목이 계속 돌아간다.
// (Animator 가 포즈를 써주면 불필요하지만, 클립이 없는 지금은 되돌릴 주체가 없다)
head.localRotation = restHead;
if (neck != null) neck.localRotation = restNeck;
if (neck != null)
{
neck.rotation = Delta(yaw * neckPart, pitch * neckPart) * neck.rotation;

86
Assets/02_Scripts/Character/ProceduralIdle.cs
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@@ -13,7 +13,7 @@
/// 구현 노트 2: VRM 컨트롤 리그는 Vrm10Instance.LateUpdate 에서 실제 본으로 반영되므로
/// 그보다 먼저 실행돼야 한다. HeadLookAt 과 같은 이유로 실행 순서를 앞당긴다.
/// </summary>
[DefaultExecutionOrder(-100)]
[DefaultExecutionOrder(-110)] // 몸통을 먼저, 그다음 HeadLookAt(-100) 이 머리를 처리
public class ProceduralIdle : MonoBehaviour
{
[Header("참조")]
@@ -56,18 +56,41 @@ public class ProceduralIdle : MonoBehaviour
Transform root;
Transform hips, chest, leftUpperArm, rightUpperArm, leftLowerArm, rightLowerArm;
// 각 본의 기준(정지) 자세. 매 프레임 여기로 되돌린 뒤 다시 계산한다.
Quaternion restHips, restChest, restLUpper, restRUpper, restLLower, restRLower;
float phaseOffset;
bool resolved;
bool warned;
void Awake()
{
root = transform;
if (animator == null) animator = GetComponentInChildren<Animator>();
// 여러 캐릭터가 있어도 동시에 같은 박자로 숨쉬지 않게 한다.
phaseOffset = Random.Range(0f, 100f);
}
/// <summary>
/// 본 해석을 Awake 가 아니라 첫 LateUpdate 로 미룬다.
///
/// VRM 컨트롤 리그는 Vrm10Instance.Runtime 에 처음 접근할 때 생성되고, 그때
/// Animator.avatar 가 컨트롤 리그용으로 교체된다. 그 전에 GetBoneTransform 을
/// 부르면 실제 메시 본이 잡히는데, 그 본은 매 프레임 ControlRig.Process() 가
/// 덮어쓰므로 여기서 가한 회전이 전부 지워진다.
/// </summary>
bool TryResolveBones()
{
if (animator == null || !animator.isHuman)
{
Debug.LogWarning("[ProceduralIdle] 휴머노이드 Animator 가 없어 비활성화합니다.");
enabled = false;
return;
if (!warned)
{
warned = true;
Debug.LogWarning("[ProceduralIdle] 휴머노이드 Animator 를 찾지 못했습니다.");
}
return false;
}
hips = animator.GetBoneTransform(HumanBodyBones.Hips);
@@ -79,12 +102,63 @@ void Awake()
leftLowerArm = animator.GetBoneTransform(HumanBodyBones.LeftLowerArm);
rightLowerArm = animator.GetBoneTransform(HumanBodyBones.RightLowerArm);
// 여러 캐릭터가 있어도 동시에 같은 박자로 숨쉬지 않게 한다.
phaseOffset = Random.Range(0f, 100f);
if (leftUpperArm == null || rightUpperArm == null)
{
if (!warned)
{
warned = true;
Debug.LogWarning("[ProceduralIdle] 위팔 본을 찾지 못했습니다.");
}
return false;
}
CaptureRest();
resolved = true;
Debug.Log($"[ProceduralIdle] 본 해석 완료. 위팔 경로: {GetPath(leftUpperArm)}");
return true;
}
void CaptureRest()
{
if (hips != null) restHips = hips.localRotation;
if (chest != null) restChest = chest.localRotation;
if (leftUpperArm != null) restLUpper = leftUpperArm.localRotation;
if (rightUpperArm != null) restRUpper = rightUpperArm.localRotation;
if (leftLowerArm != null) restLLower = leftLowerArm.localRotation;
if (rightLowerArm != null) restRLower = rightLowerArm.localRotation;
}
/// <summary>
/// 매 프레임 기준 자세로 되돌린다.
///
/// 이 컴포넌트는 "애니메이션 클립이 없을 때"를 위한 것이다. 클립이 있으면
/// Animator 가 매 프레임 포즈를 새로 써주므로 델타를 얹기만 하면 되지만,
/// 지금은 되돌려 주는 주체가 없어 회전이 무한 누적된다. 그래서 직접 되돌린다.
/// 나중에 실제 클립을 넣으면 이 컴포넌트를 끄면 된다.
/// </summary>
void ResetToRest()
{
if (hips != null) hips.localRotation = restHips;
if (chest != null) chest.localRotation = restChest;
if (leftUpperArm != null) leftUpperArm.localRotation = restLUpper;
if (rightUpperArm != null) rightUpperArm.localRotation = restRUpper;
if (leftLowerArm != null) leftLowerArm.localRotation = restLLower;
if (rightLowerArm != null) rightLowerArm.localRotation = restRLower;
}
static string GetPath(Transform t)
{
var sb = new System.Text.StringBuilder(t.name);
for (var p = t.parent; p != null; p = p.parent) sb.Insert(0, p.name + "/");
return sb.ToString();
}
void LateUpdate()
{
if (!resolved && !TryResolveBones()) return;
ResetToRest();
ApplyArms();
ApplyBody();
}

7
Assets/02_Scripts/Character/VrmCharacterLoader.cs
View File

@@ -183,6 +183,13 @@ void Setup(Vrm10Instance vrm)
? Quaternion.Euler(0f, 180f, 0f) // VRM 은 +Z 를 향하므로 돌려세운다
: Quaternion.identity;
// 중요: Vrm10Instance.Runtime 은 지연 생성 프로퍼티다. 여기서 한 번 접근해
// 컨트롤 리그를 미리 만들어 둔다. 컨트롤 리그가 생성될 때 Animator.avatar 가
// 교체되는데, 그 전에 붙은 컴포넌트들은 GetBoneTransform() 으로 실제 메시 본을
// 잡아버린다. 그 본은 매 프레임 ControlRig.Process() 가 덮어쓰므로 우리가
// 가한 회전이 전부 지워진다. 반드시 컴포넌트 부착보다 먼저 접근해야 한다.
_ = vrm.Runtime;
var avatar = currentRoot.AddComponent<VrmAvatar>();
avatar.Bind(vrm);
Current = avatar;