using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;

// 대상(보통 플레이어)을 NavMesh 위에서 따라다니는 간단한 동행 스크립트.
// 속도/가속/높이(Base Offset) 등은 NavMeshAgent 컴포넌트에서 설정한다.
[RequireComponent(typeof(NavMeshAgent))]
public class FollowObject : MonoBehaviour
{
    [Header("Target")]
    [SerializeField] private Transform _target;            // 비워두면 Camera.main 사용

    [Header("Follow")]
    [SerializeField] private float _followDistance = 3.0f;  // 이 거리 안이면 멈춤 (= Agent stoppingDistance)
    [SerializeField] private float _repathInterval = 0.2f;  // 목적지 갱신 주기(초)

    [Header("Rotation")]
    [SerializeField] private bool _lookAtTarget = true;     // 켜면 이동방향이 아니라 항상 Target을 바라봄
    [SerializeField] private float _lookSpeed = 8f;         // 바라보기 회전 속도 (0이면 즉시)

    private NavMeshAgent _agent;
    private float _repathTimer;

    private void Awake()
    {
        _agent = GetComponent<NavMeshAgent>();
        _agent.stoppingDistance = _followDistance;
    }

    private void Update()
    {
        var target = ResolveTarget();
        if (target == null || !_agent.isOnNavMesh) return;

        // 목적지 갱신 (주기적)
        _repathTimer -= Time.deltaTime;
        if (_repathTimer <= 0f)
        {
            _repathTimer = _repathInterval;
            _agent.SetDestination(target.position);   // NavMesh가 지면/경사/장애물을 알아서 처리
        }

        // 회전: 켜면 항상 Target을 바라봄(에이전트 자동회전 끔), 끄면 이동방향을 바라봄(기본)
        _agent.updateRotation = !_lookAtTarget;
        if (_lookAtTarget)
            FaceTarget(target);
    }

    private void FaceTarget(Transform target)
    {
        Vector3 dir = target.position - transform.position;
        dir.y = 0f;   // 수평만 — 위아래로 안 기울게
        if (dir.sqrMagnitude < 0.0001f) return;

        Quaternion look = Quaternion.LookRotation(dir);
        transform.rotation = _lookSpeed > 0f
            ? Quaternion.Slerp(transform.rotation, look, _lookSpeed * Time.deltaTime)
            : look;
    }

    private Transform ResolveTarget()
    {
        if (_target != null) return _target;
        return Camera.main != null ? Camera.main.transform : null;
    }

    public void SetTarget(Transform target) => _target = target;
}