diff --git a/Assets/01_Scenes/WhaleAdventure_VR/WhaleAttackScene.unity b/Assets/01_Scenes/WhaleAdventure_VR/WhaleAttackScene.unity
index 8f472f2e..5a407346 100644
--- a/Assets/01_Scenes/WhaleAdventure_VR/WhaleAttackScene.unity
+++ b/Assets/01_Scenes/WhaleAdventure_VR/WhaleAttackScene.unity
@@ -1,3 +1,3 @@
 version https://git-lfs.github.com/spec/v1
-oid sha256:33a976e0f1efed4f1655f1307a435c47fdcf195e776578f1f9e1cc3f012d5a3c
-size 65004
+oid sha256:a83be1212d71adfb0d4630d53f17cd3c1f71ebd4ef069da501b6a09ad9b3dc00
+size 68116
diff --git a/Assets/02_Scripts/Player/PlayerController.cs b/Assets/02_Scripts/Player/PlayerController.cs
index 145bb8db..6e050d62 100644
--- a/Assets/02_Scripts/Player/PlayerController.cs
+++ b/Assets/02_Scripts/Player/PlayerController.cs
@@ -1,50 +1,47 @@
 using UnityEngine;
+using UnityEngine.XR.Interaction.Toolkit.Locomotion.Movement;
 
-[RequireComponent(typeof(Rigidbody))]
-public class PlayerController : MonoBehaviour,ISceneInitializable
+public class PlayerController : MonoBehaviour, ISceneInitializable
 {
     [Header("점프 설정")]
-    [SerializeField] private float _jumpForce = 5f;             // 점프 세기(임펄스)
-    [SerializeField] private float _groundCheckDistance = 0.2f; // 바닥 판정 레이 길이
-    [SerializeField] private LayerMask _groundLayer = ~0;       // 바닥으로 인정할 레이어
+    [SerializeField] private float _jumpHeight = 1.2f;
 
-    private Rigidbody _rb;
+    private Vector3 _playerVelocity;
+    private CharacterController _controller;
+    private ContinuousMoveProvider _moveProvider;
+    private float gravityValue = Physics.gravity.y;
 
     private void Awake()
     {
-        _rb = GetComponent<Rigidbody>();
+        _controller = GetComponentInChildren<CharacterController>(true);
+        _moveProvider = GetComponentInChildren<ContinuousMoveProvider>(true);
     }
 
     public void OnSceneLoaded()
     {
-        // 중복 구독 방지 후 등록 (씬이 다시 로드돼도 한 번만 구독되도록)
+        // 씬이 다시 로드돼도 한 번만 구독되도록 중복 제거 후 등록
         InputManager.Instance.OnJump_Event -= this.OnJump;
         InputManager.Instance.OnJump_Event += this.OnJump;
     }
 
     public void OnJump()
     {
-        if (_rb == null)
+        if (_controller == null) return;
+        if (!_controller.isGrounded) return;
+
+        _playerVelocity.y = Mathf.Sqrt(_jumpHeight * -2f * gravityValue);
+    }
+
+    private void Update()
+    {
+        // 바닥 체크 및 Y축 속도 초기화
+        if (_controller.isGrounded && _playerVelocity.y < 0)
         {
-            Debug.LogWarning("[PlayerController] Rigidbody가 없어 점프할 수 없습니다.", this);
-            return;
+            // 완전히 0으로 두면 바닥 감지가 불안정할 수 있으므로 약간의 음수 값을 유지
+            _playerVelocity.y = -2f; 
         }
 
-        // 바닥에 닿아 있을 때만 점프 (공중 연속 점프 방지)
-        if (!IsGrounded()) return;
-
-        // 수직 속도를 초기화한 뒤 위로 임펄스를 줘서 항상 같은 높이로 점프
-        Vector3 v = _rb.linearVelocity;
-        v.y = 0f;
-        _rb.linearVelocity = v;
-        _rb.AddForce(Vector3.up * _jumpForce, ForceMode.Impulse);
-    }
-
-    // 발밑으로 짧은 레이를 쏴서 바닥 접촉 여부 확인
-    private bool IsGrounded()
-    {
-        Vector3 origin = transform.position + Vector3.up * 0.05f;
-        return Physics.Raycast(origin, Vector3.down, _groundCheckDistance + 0.05f, _groundLayer,
-                               QueryTriggerInteraction.Ignore);
+        _playerVelocity.y += gravityValue * Time.deltaTime;
+        _controller.Move(_playerVelocity * Time.deltaTime);
     }
 }